测量间的温度、湿度、振动是影响测量机精度的因素。及时每年进行一次的精度校正,并不能保证在温度变化的情况下测量机都能测量准确.随着季节变化,机房的温度已与校验时不同.有必要在机房温度稳定的情况下,对因光栅温度和量块温度不同而造成的误差用温度修正系数来进行修正.这种修正可以根据季节或环境温度情况来进行.除测量机本身因故障造成测量精度误差以外,还有很多可能影响测量机精度的因素,造成测量误差.操作人员要了解这些因素。爱德华三坐标校准
为避免影响测量的准确性,海克斯康为广大用户提供了测量机年度维护协议,确保测量机全年正常使用,减少停机次数。
1.补偿文件的正确性
补偿文件是使用激光干涉仪检测测量机位置度、直线度和角度误差后生成的补偿文件.测量软件是根据它来进行误差补偿的.往往有些操作员在安装测量机软件时忘记安装补偿文件或将备份文件丢失而造成测量机精度差和重新校验机器精度.
2.测头校正的正确性,准确性爱德华三坐标校准
测头校正的目的是要校正出测杆(测尖)的红宝石球的直径,进行测量点测头修正,并得出不同测头位置的位置关系.在测头校正时产生的误差将全部加入到测量中去.所以在这个环节中要保证正确和准确.要注意以下几点:
1)保持标准球和测杆的清洁.
2)保证测座、测头、测杆、标准球固定牢靠.
3)输入正确的测杆长度和标准球直径.
4)根据形状误差和校正出的宝石球直径及重复性判断校正的准确性(加长杆长度不同校正后的宝石球直径会不同).
5)要使用不同测头位置时,在校正完所有测头位置后,爱德华三坐标改造,要通过测量标准球球心点坐标的方法检查校验精度.
测头校验后保存的测头文件,在测头、测杆没有动的前提下可以调出使用。
针对标靶扫描、全站仪辅助等因素造成扫描作业过程的复杂繁琐,提出了集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的整体方案。采用网络RTK同轴同步测量扫描站坐标;两级拼接策略:地物点粗拼接与基于面搜索的ICP准确配准;采用测块四角或周边RTK点进行点云准确定向;采用自主研发的点云测图平台进行地形测绘。通过几种典型地形的实验验证,该方案使得扫描作业效率提高了约5倍,与现行全野外数字测图方法比较,作业效率提高了约3倍。基于全站仪的全野外数字测图方法仍是1∶500大比例尺地形测绘的主流方法,随着测图软件的不断更新,该方法的内业制图效率得到较大提升,但是外业仍需投入大量人力跑尺采点。三维激光扫描技术是测绘领域的高新技术,铜梁爱德华三坐标,获取的数据由点云和影像组成,不仅记录了扫描对象的坐标数据和尺寸信息,更能自动记录其拓扑与纹理信息,使得传统点测量向“形测量”转化[1]。与传统测量手段相比,三维激光扫描技术具有不用照准部、扫描作业自动化、数据记录自动化、获取的数据信息丰富等特点[2],已应用于古建筑测绘、虚拟现实、变形测量、林业调查等领域。文献[3-12]尝试采用三维激光扫描技术代替传统全野外数字测图方法,以减轻测量人员的外业工作强度,爱德华三坐标校准,但是这些实验普遍存在作业面积小,精度评定点数少等特点,不具说服力,代表性不强。
虽然三维激光扫描仪单测站采集数据精度高、速度快,但是要获取完整的地形点云数据,则需多站扫描拼接。文献[3-12]的三维激光扫描仪测量地形的作业方法,采用全站仪或GPS-RTK进行控制测量、布设并测量标靶,准确扫描标靶,基于标靶进行内业测站间拼接和坐标转换,爱德华三坐标置换,从而得到大地坐标系下地形的点云数据,效率低、工作量大,仅在精细地形测绘[8-9]、地物单一的矿山地形测绘[3,6,10]、难及区域的地形测绘[5,11]等方面得到了尝试应用。
造成三维激光扫描作业过程复杂繁琐,制约了其在地形测量方面推广应用的主要因素有:
(1)标靶:布设标靶、测量标靶、扫描标靶、回收标靶、内业提取标靶等一系列针对标靶的操作[3-11],使得每测站耗时估计增加约5min。
(2)全站仪:采用全站仪布设导线[8],然后测量标靶,使得每测站平均增加至少3min。
(3)对中整平:在控制点上布设扫描测站,要求对中整平,使得每测站耗时增加1~2min[3-8,12]。
(4)三脚架: 采用三脚架固定仪器,测站转站时,为保护扫描仪需关机,下一站重新开机并初始化,使得作业时间增加至少2min[3-12]。
(5) 测图软件: 多种软件组合使用,缺少专业的基于三维点云的地形测绘软件[4-12]。
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